BIM建筑网2024年1月24日晚8点，中国图学学会“奋发图强”博士生Workshop2024年度第九期（总第16期）以腾讯会议+中国图学学会哔哩哔哩官方账号“图学大讲堂”+中国图学学会微信视频号在线直播的方式成功举办，在线观看人数超1000人。本次活动以“人在环”的数字孪生系统为主题，着重探讨了人机共融的新范式、新方法、新技术和典型应用，并推动“人在环”的数字孪生系统的发展。
本次活动由中国图学学会青年工作委员会、中国图学学会数字孪生专业委员会承办，得到了业内人士的广泛关注。会议由北京理工大学副研究员、第九届中国科协青年人才托举工程入选者、中国图学学会青年工作委员会秘书长、中国图学学会数字孪生专业委员会委员庄存波主持。
本次学术交流活动邀请到了香港理工大学博士后刘世民、东华大学博士研究生吕健豪和香港理工大学博士研究生殷悦三位报告人为大家进行学术交流分享，最后由国家高层次青年人才、香港理工大学郑湃副教授对本次活动做总结。
首先，刘世民博士带来了题为《数字孪生制造系统中的自然交互方法探索》的学术报告，他分析了现有制造系统存在的问题，包括非结构化和多模态数据难以集成、复杂任务分析过度依赖专家知识以及被动僵化的用户界面阻碍管理人员有效决策等。针对以上问题，提出了一种新型的双向生产监控系统（BiPMS），并通过多智能体协同框架中的大语言模型来实现自然交互。
其次，吕健豪博士生带来了题为《数字孪生驱动的人-机-环境共融方法研究》的报告，他从三个角度介绍了数字孪生驱动的人-机-环境共融方法，包括感知，建模与交互，并从数据、语义和模型三个角度对未来的发展方向进行了探讨。
随后，殷悦博士生带来了题为《增强人类引导机器人装配：基于技能和低代码编程的AR辅助DT方法》的报告，她针对装配环节使用机器人编程策略的两个问题，为提升交互的自然性、部署简易性和策略自适应性，提出了一种基于增强现实和数字孪生的技能级低代码编程方式，详细阐述了如何将AR辅助的数字孪生技术整合到基于技能的机器人装配场景中，包括粗粒度人类引导和细粒度机器人感知和执行两方面，并展示了一种基于力控的人类引导插销操作。
最后，郑湃老师做总结，并提出了自己关于该主题的一些思考。首先，针对“人是不是一定要在环”这个问题，郑老师认为人机都在环是一个共生系统，但不一定要求人在制造环节中或者人执行具体任务。随后，郑老师以物理空间的机器人为例，解释了以视觉代表的空间智能，以物理交互为代表的具身智能，以及基于自然语言的大语言模型是具有一定关联性的。郑老师结合自身研究和理解，对智能体演化训练从共融到共生的三个阶段进行了阐述，第一阶段是自然交互，通过使用视觉、语言等手段使得人机无缝交互。第二阶段是让专业领域的知识来训练机器人，实现人到机器的技能迁移等功能。第三阶段是人机共生的系统，让机器人具有自主理解、自主学习的能力。郑老师的总结为本次学术会议画上了完美的句号。
中国图学学会长期以来一直把青年人才的培养作为重中之重！2017年开始，承办了“中国科协第339次青年科学家论坛”；2018年开始，为了深入贯彻落实中国科协对青年人才培养的新要求，创办学会自己的青年人才学术交流活动品牌——“奋发图强”。“奋发图强”意在“图学研究当自强，奋发有为靠青年！”希望能通过学会的努力，为图学界的青年人才们营造出一方施展才华、交流学习、快速成长的沃土！“奋发图强”青年人才学术交流活动由中国图学学会青年工作委员会负责牵头组织实施。2022年新增设了“博士生Workshop”，2024年新增设了“前沿技术云讲堂”。至此，学会的“奋发图强”青年人才学术交流活动由“青年科学家论坛”“青年人才学术沙龙”“博士生Workshop”和“前沿技术云讲堂”四部分组成：论坛自2018年至今已举办了七届；沙龙自2019年至今已举办了28期；博士生Workshop至今已举办了16期；前沿技术云讲堂至今已举办了1期。
